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第一章 单元测试
1、判断题：
一种补偿装置可以补偿多种扰动因素。
A:对
B:错
答案: 错
2、判断题：
表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为控制量。
A:对
B:错
答案: 错
3、判断题：
随动系统又称为跟踪系统。
A:对
B:错
答案: 对
4、判断题：
闭环控制方式称为反馈控制方式。
A:对
B:错
答案: 对
5、判断题：
线性系统的重要性质是满足叠加定理。
A:对
B:错
答案: 对
6、单选题：
对控制系统基本要求中,（ ）是保证系统正常工作的前提条件。
A:稳定性
B:准确性
C:快速性
答案: 稳定性
7、单选题：
采用负反馈形式连接后,则 ( )。
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
答案: 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
8、单选题：
直接对控制对象进行操作的元件称为( )。
A:给定元件
B:执行元件
C:放大元件
D:比较元件
答案: 执行元件
9、单选题：
由微分方程描述的系统为( )系统。
A:线性时变
B:非线性定常
C:非线性时变
D:线性定常
答案: 非线性定常
10、单选题：
下述（）是衡量控制系统控制精度。
A:准确性
B:快速性
C:鲁棒性
D:稳定性
答案: 准确性
第二章 单元测试
1、判断题：
输入作用下的闭环传递函数和扰动作用下的闭环传递函数的分子相同。
A:对
B:错
答案: 错
2、单选题：
适合应用传递函数描述的系统是 ( )。
A:单输入单输出线性定常系统
B:单输入单输出线性非定常系统
C:单输入单输出线性时变系统
D:单输入单输出非线性时变系统
答案: 单输入单输出线性定常系统
3、单选题：
梅逊公式主要用来（ ）。
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
答案: 求系统的传递函数
4、判断题：
传递函数不仅可以表征系统的动态性能，而且可以用来研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响。
A:对
B:错
答案: 对
5、判断题：
信号流图中的支路相当于乘法器。
A:对
B:错
答案: 对
6、判断题：
求扰动作用下闭环传递函数时，需要先令输入信号为0，再求扰动作用到输出之间的闭环传递函数。
A:对
B:错
答案: 对
7、单选题：
某系统的开环增益为1，开环极点为-1，-1，无开环零点，则闭环极点为（ ）。
A:-1，-1
B:1,1
C:
D:
答案:
8、多选题：
传递函数的形式有（）。
A:分子分母多项式形式
B:零极点形式
C:时间常数形式
答案: 分子分母多项式形式;零极点形式;时间常数形式
9、判断题：
信号流图中节点的设置是唯一的。
A:对
B:错
答案: 错
10、多选题：
组成控制系统结构图的有（）。
A:比较点
B:信号线
C:方框
D:引出点
答案: 比较点;信号线;方框;引出点
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