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绪论 单元测试
1、判断题：
自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。
A:对
B:错
答案: 对
第一章 单元测试
1、单选题：
下列系统中属于开环控制的为（ ）。
A:自动跟踪雷达
B:无人驾驶车
C:普通车床
D:家用空调器
答案: 普通车床
2、单选题：
下列系统属于闭环控制系统的为（ ）。
A:自动流水线
B:传统交通红绿灯控制
C:普通车床
D:家用电冰箱
答案: 家用电冰箱
3、单选题：
下列系统属于定值控制系统的为（ ）。
A:自动化流水线
B:自动跟踪雷达
C:家用空调
D:家用微波炉
答案: 家用空调
4、单选题：
下列系统属于随动控制系统的为（ ）。
A:自动化流水线
B:火炮自动跟踪系统
C:家用空调器
D:家用电冰箱
答案: 火炮自动跟踪系统
5、单选题：
下列系统属于程序控制系统的为（ ）。
A:家用空调器
B:传统交通红绿灯控制
C:普通车床
D:火炮自动跟踪系统
答案: 传统交通红绿灯控制
6、单选题：
（ ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A:连续控制系统
B:离散控制系统
C:随动控制系统
D:线性控制系统
答案: 随动控制系统
7、单选题：
下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ ）。
A:稳定性
B:复现性
C:快速性
D:准确性
答案: 复现性
8、单选题：
下列不是自动控制系统基本方式的是（ ）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:前馈控制
D:复合控制
答案: 前馈控制
9、单选题：
下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ ）。
A:被控对象
B:被控变量
C:控制器
D:测量变送器
答案: 被控变量
10、单选题：
自动控制系统不稳定的过度过程是（ ）。
A:发散振荡过程
B:衰减振荡过程
C:单调过程
D:其余选择都不是
答案: 发散振荡过程
第二章 单元测试
1、单选题：
自动控制系统的数学模型为（ ）。
A:微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图
B:梅森公式
C:状态方程、差分方程
D:热学方程
答案: 微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图
2、单选题：
以下关于传递函数的描述，错误的是（ ）。
A:传递函数是复变量的有理真分式函数
B:传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关
C:传递函数是一种动态数学模型
D:一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
答案: 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关
3、单选题：
系统的传递函数是由系统的（ ）决定的。
A:结构
B:参数
C:输入信号
D:结构和参数
答案: 结构和参数
4、单选题：
令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ）。
A:代数方程
B:特征方程
C:差分方程
D:状态方程
答案: 特征方程
5、单选题：
框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ ）。
A:乘积
B:代数和
C:加权平均
D:平均值
答案: 乘积
6、单选题：
框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）。
A:乘积
B:代数和
C:加权平均
D:平均值
答案: 代数和
7、单选题：
数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（ ）。
A:数学表达式
B:传递函数
C:信号流图
D:动态结构框图
答案: 数学表达式
8、单选题：
线性定常系统，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（ ）。
A:信号流图
B:传递函数
C:动态结构框图
D:其他选项都对
答案: 传递函数
9、单选题：
以下关于系统结构图的描述，错误的是（ ）。
A:结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法
B:同一系统的结构图形式是唯一的
C:利用结构图可以直观地研究系统的运动特性
D:对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的
答案: 同一系统的结构图形式是唯一的
10、单选题：
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（ ）无关。
A:输入、输出信号的形式
B:输入信号的形式
C:输出信号的形式
D:其他选项都不对
答案: 输入、输出信号的形式
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