（⊙.⊙）
第一章 单元测试
1、单选题：
从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：
A:
输入元件
B:
比较元件
C:
反馈元件
D:
执行元件
答案:
反馈元件
2、单选题：
下列哪一种系统为开环控制系统（ ）
A:
家用空调机温度控制系统
B:
家用电热水器恒温控制系统
C:
家用电冰箱温度控制系统
D:
国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
答案:
国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
3、多选题：
下列关于负反馈的描述中，正确的是：
A:
闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
B:
负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
C:
负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
D:
开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈
答案:
闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
;
负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
;
负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
4、判断题：
开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。
A:错
B:对
答案: 错
5、判断题：
商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统。
A:对
B:错
答案: 对
6、判断题：
只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。
A:错
B:对
答案: 错
7、单选题：
从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（ ）：
A:现代控制理论
B:智能控制理论
C:大数据理论
D:经典控制理论
答案: 经典控制理论
8、判断题：
控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。
A:错
B:对
答案: 对
9、判断题：
反馈的实质是用偏差去消除偏差。
A:对
B:错
答案: 对
10、多选题：
按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（ ）两种。
A:连续系统
B:随动系统
C:恒值系统
D:线性系统
答案: 随动系统;
恒值系统
第二章 单元测试
1、判断题：
线性系统的主要特点是不满足叠加原理。
A:错
B:对
答案: 错
2、单选题：
关于系统的传递函数，正确的描述是：
A:
取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
B:
系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
C:
输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
D:
输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
答案:
取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
3、多选题：
已知系统的传递函数为
，则极点分别为：
A:-2
B:
-1
C:
-0.5
D:
0
答案: -2;
0
4、单选题：
由开环传函G(s)和反馈传函H(s)组成的典型负反馈系统的传递函数为（）。
A:
B:
C:
D:
答案:
5、单选题：
如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s) 应为（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
6、单选题：
如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s) 应为（ ）。 
A:
B:
C:
D:
答案:
7、判断题：
所有控制系统的数学模型都容易通过机理分析法建立。
A:对
B:错
答案: 错
8、多选题：
列写系统的微分方程时，首先需要确定（ ）。
A:输出量
B:中间变量
C:输入量
D:系统组成元件
答案: 输出量;
输入量
9、判断题：
非线性系统数学模型的线性化的数学基础是微分方程。
A:对
B:错
答案: 错
10、多选题：
梅逊增益公式的要素有（ ）。
A:前向通道
B:回路
C:余子式
D:特征多项式
答案: 前向通道;
回路 ;
余子式;
特征多项式
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