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绪论 单元测试
1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（ ）控制系统和（ ）控制系统。
A:随动、恒值
B:开环、闭环
C:线性、非线性
D:连续、离散
答案: 开环、闭环
2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
A:对
B:错
答案: 对
3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
D:抗干扰
答案: 稳定性,快速性,准确性
4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
A:对
B:错
答案: 对
5、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（ ）的过程。
A:干扰
B:偏差
C:误差
答案: 偏差
第一章 单元测试
1、
已上系统是：
A:二阶线性定常非齐次微分方程
B:二阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
答案: 二阶线性定常非齐次微分方程
2、
以上系统是
A:二阶线性微分方程
B:二阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
答案: 一阶线性微分方程
3、
以上元件的传递函数是：
A:D
B:Ds
C:1/Ds
D:1/Ds+1
答案: Ds
4、
已上系统的传递函数为：
A:K+D
B:Ks+D
C:K+Ds
D:Ks+Ds
答案: K+Ds
5、
以上系统的传递函数为：
A:1/（RCs+1）
B:1/RCs
C:RCs
D:RCs+1
答案: 1/（RCs+1）
第二章 单元测试
1、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
A:1
B:33
C:785
D:3
答案: 785
2、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
A:1
B:33
C:785
D:3
答案: 33
3、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
A:1
B:16.3%
C:3%
D:5%
答案: 5%
4、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
A:0
B:5
C:6
D:707
答案: 6
5、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
A:2
B:3
C:4
D:5
答案: 5
第三章 单元测试
1、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 0
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
A:-20
B:0
C:20
D:40
答案: 0
3、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
A:正实轴上的某一点
B:负实轴的无穷远处
C:负虚轴的无穷远处
D:正虚轴的无穷远处
答案: 0
4、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
A:5
B:707
C:414
D:67
答案: 0
5、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
A:（-1，0）
B:（-0.67，0）
C:（-0.2 0）
D:（-0.378，0）
答案: 0
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