中国大学mooc慕课自动控制理论(哈尔滨工业大学) 答案

第1章 自动控制理论概述 第1章自动控制理论概述单元测验    自动控制是指在没有人直接参与的情况下，通过（）使被控制对象或过程自动地在一定的精度范围内按照预定的规律运行。答案: 控制器    信息在控制系统中占有重要的作用，控制系统对信息利用主要体现在（）。答案: 采集、处理、决策    开环控制的特点不包括（）。答案: 不会不稳定    对控制系统性能的三个基本要求不包括（）。答案: 抗干扰性    时变系统是指系统中的物理参数（ ）的系统。答案: 随时间变化    稳定性是系统正常工作的首要条件，稳定性的要求是（ ）。答案: 在扰动作用下重新回复到平衡状态的能力    控制系统按照给定输入是否为恒定可分为（）。答案: 调节控制和伺服系统    负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（ ）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。答案: 偏差量    自动控制系统组成最基本的两部分是（）和（）。答案: 控制对象; 控制器    关于反馈的概念说法正确的是（）。答案: 将输出量引入输入端比较，结果重新作用于输入。; 因为反馈的存在系统形成了闭环结构。; 反馈控制可以提高系统的精度和抗扰性。    随动系统主要强调的是抗扰性，调节系统主要强调的是跟随性。答案: 错误    非线性系统是指其中所包括的全部元件都具有非线性特性。答案: 错误    控制系统稳、快、准三方面基本的性能中，每个可以独立调整，相互之间没有影响。答案: 错误    闭环系统的不稳定主要是因为系统存在扰动。答案: 错误    时变系统是指系统中的物理参数（ ）的系统。答案: 随时间变化第2章 线性系统的数学模型 线性系统的数学模型单元测试    理想化的物理系统是（）。答案: 忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统    描述系统时域的输入输出特性的模型是答案: 微分方程    描述系统数学模型的微分方程的系数由（）决定。答案: 系统中各元件的物理参数    同一个闭环系统中设定的输入输出变量不同，则（）。答案: 传递函数不同，分母相同    r(t)、c(t)分别为系统的输入和输出，系统的微分方程为，其传递函数C(s)/R(s)为（）。答案:    对于惯性环节，下列说法错误的是（）。答案: 其微分方程为。    传递函数为，在阶跃输入下，输出响应的形式为（）。答案: 单调上升    某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。答案: 振荡、滞后    关于拉氏变换的作用，错误的是（）。答案: 将非线性系统转化为线性系统    下面电路中的传递函数为（）。答案:    对于下列信号流图所示系统，其传递函数是（）。答案:    系统的开环传递函数是指（）。答案: 所指定的闭环回路主反馈点断开后，反馈信号和偏差信号之比    单位反馈的闭环系统，其开环传递函数是G(s)H(s)，其闭环极点为（）。答案: 1+G(s)H(s)的零点    下面运算放大器电路中传递函数是（）。答案:    系统的信号流号如图所示，从R(s)到C(s)的传递函数是（）。答案:    已知系统在单位阶跃输入下输出响应为，则系统的传递函数为（）。答案:    下面运算放大器电路中传递函数是（）。答案:    对于传递函数的性质，下列说法正确的是（）。答案: 传递函数只取决于系统本身的结构和参数，与外输入无关。; 传递函数描述系统的动态特性。; 实际的物理系统传递函数的分子阶数不大于分母阶数。    对于方框图化简的方法和原则，正确的是（）。答案: 通过环节的合并和分支点、相加点的移动解除环路的交叉; 从内环到外环依次写出闭环传递函数; 要保持所有回路和前向通道各环节传递函数的乘积保持不变    对于线性定常系统的单位脉冲响应，正确的是（）。答案: 在零初始条件下单位脉冲响应函数和微分方程是等价的。; 单位脉冲响应函数也可以用来描述系统输入输出的时间函数关系。; 脉冲响应法辨识的依据是系统满足叠加原理。    理想的微分作用在实际中是不存在的，因为实际的物理系统输出不能超前于输入。答案: 正确    在输入输出变量确定的情况下，传递函数不仅与系统的结构和参数有关，与元件的初始条件也有关。答案: 错误    理想化的物理系统是（）。答案: 忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统    描述系统时域的输入输出特性的模型是答案: 微分方程第3章 控制系统的时域分析 第3章 控制系统时域分析单元测验    控制系统暂态响应的函数形式取决于（）。答案: 传递函数的极点    控制系统的稳态响应是指时（）。答案: 系统对某一输入信号的固定响应    设控制系统的传递函数为 ，当输入信号为单位阶跃函数时，系统的暂态响应为（ ）。答案:    系统的开环传递函数为，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调量（），调整时间（）。（调整时间近似取）答案: 增加；不变    已知单位反馈系统的开环传递函数为，其闭环系统稳定的条件是（）。答案: K>15    控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，应取为（）。（定义误差e(t)=r(t)-c(t)）答案: 1/K    已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号为时，闭环系统输出的稳态误差为（）。答案: 0.2    求取控制系统的时域响应的方法有（）。答案: 求取系统的输出，并求其拉氏反变换; 求得其微分方程的通解和特解之和; 求得零输入响应和零状态响应之和; 求得暂态分量和稳态分量之和    减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。答案: 在前向通道中串联积分环节; 引入适当的前馈环节; 增大系统的开环增益    如果一个线性系统是稳定，那么（）。答案: 对于一个有界的输入，输出也是有界的; 零输入响应是收敛的; 系统的所有极点都具有负实部    输入的变化和外部的扰动会影响系统的稳定性。答案: 错误    设单位反馈系统的开环传递函数为，是闭环系统是稳定的。答案: 错误    在开环传递函数中增加零点，可以提高系统的阻尼比，从而改善闭环系统的动态性能。答案: 正确    控制系统的响应是零状态响应和（）之和。 答案: 零输入响应    在控制系统的动态性能指标中，调整时间表示响应的快速性，超调量表示响应的（）。 答案: 平稳性    如果一个典型二阶系统的阶跃响应是单调的，那么它的两个闭环极点位于（）。 答案: 负实轴    设控制系统的传递函数为 ，当输入信号为单位阶跃函数时，系统的暂态响应为（ ）。答案: