项目一 单元测试
1、单选题：
示教器急停按钮被按下时的报警代码是（ ）
A:SRVO-001
B:SRVO-003
C:SRVO-002
D:SRVO-004
答案: SRVO-002
2、多选题：
安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（ ）
A:机器人无法动作
B:示教器无效
C:示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%
D:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行
答案: 示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%;
自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行
3、多选题：
使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（ ）
A:位置信息
B:示教坐标系
C:速度倍率
D:定位类型
答案: 示教坐标系;
速度倍率
4、判断题：
重复定位精度(或简称重复精度)，是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
5、多选题：
以下属于TP（示教器）的作用的是（ ）
A:编写机器人程序
B:离线编程
C:试运行程序
D:点动机器人
答案: 编写机器人程序;
试运行程序;
点动机器人
6、多选题：
在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（ ）
A:适合于作业内容的工作服
B:安全绳
C:安全帽
D:安全鞋
答案: 适合于作业内容的工作服;
安全帽;
安全鞋
7、判断题：
当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
项目二 单元测试
1、单选题：
单独按COORD按钮的作用是（ ）
A:切换当前示教坐标系
B:激活USER和TOOL坐标系
答案: 切换当前示教坐标系
2、单选题：
机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（ ）
A:工具坐标系
B:世界坐标系
C:用户坐标系
D:关节坐标系
答案: 用户坐标系
3、单选题：
缺省设定的工具坐标系原点，位于（ ）
A:工具尖端
B:6轴法兰盘中心
C:J1轴底座
D:工具末端
答案: 6轴法兰盘中心
4、判断题：
工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
5、判断题：
世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐
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