2020春季课程-自控原理（高慧敏）(天津中德应用技术大学)中国大学mooc慕课答案2024版100分完整版

对应课程:点击查看 起止时间:2020-03-07到2020-06-30 更新状态:已完结第1周 概述 单元测验一    稳态误差反映了系统在一定外部信号作用下的（ ）。A:稳定性 B:准确性 C:误差性 D:稳态精度 答案: 稳态精度    闭环控制系统又称为（ ）或（ ）。A:反馈控制 B:按偏差控制 C:复合控制 D:补偿控制 答案: 反馈控制; 按偏差控制    控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为闭环环控制。A:正确 B:错误 答案: 错误    在设计系统时，可以过分强调系统的稳定性而不管系统的准确性和快速性。A:正确 B:错误 答案: 错误    系统的最终误差为零，则称为（ ）。 答案: 无差系统 分析：系统的最终误差为零，则称为无差系统。第2周 控制系统的微分方程和传递函数 单元测验二    传递函数不仅与系统的结构、参数有关，还与输入量或输入函数的形式有关。A:正确 B:错误 答案: 错误    惯性环节的特点是，其输出量能瞬时完成与输入量完全一致的变化。A:正确 B:错误 答案: 错误    在（ ）条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，定义为线性定常系统的传递函数。 答案: 零初始    传递函数中分子多项式的根，称为传递函数的（ ）。 答案: 零点    微分环节的特点是，其输出与输入信号对时间的（ ）成正比，即输出反映了输入信号的变化率，而不反映输入量本身的大小。 答案: 微分第3周 动态结构图及反馈控制系统的传递函数 单元测验三    系统的动态结构图一般由四种基本符号构成，即信号线、（ ）、方框和引出点。 答案: 综合点    信号线代表物理变量（信号），其上的箭头表示信号传递的（ ）。 答案: 方向    综合点又称比较点，表示两个信号的（ ）。 答案: 代数求和    方框中标明的是此环节的（ ）。 答案: 传递函数    并联环节的等效传递函数等于各并联环节传递函数的（ ）。 答案: 代数和第4周 控制系统的性能指标及性能分析 单元测验四    控制工程中常采用的五种典型输入信号中（ ）的拉普拉斯变换结果为1。A:阶跃信号 B:斜坡信号 C:抛物线信号 D:理想脉冲信号 答案: 理想脉冲信号    控制工程中常采用的五种典型输入信号中单位斜坡的拉普拉斯变换结果为1。A:正确 B:错误 答案: 错误    控制工程中常采用的五种典型输入信号中理想脉冲信号的拉普拉斯变换结果为1。A:正确 B:错误 答案: 正确    超调量是指系统响应超出（ ）的最大偏离量占稳态值的百分比。 答案: 稳态值    稳态误差是指系统（ ）与实际输出值之间的差值。 答案: 期望值