两构件之间形成了既有相对滚动,又有相对滑动的高副,其瞬心必位于 。 构 件2 间 的 平 面 摩 擦 的 总 反 力R12 的 方 向 与 构 件2对 构 件1 的 相 对 运 动 方 向 所 成 角 度 恒为 点我阅读全文